門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

門式起重機適用于戶外貨場、物料場、散貨裝卸等。門式起重機具有現場利用率高、運行范圍大、適應性廣、通用性強等優點，廣泛應用于港口貨場。

門式起重機的優點如下:無需鋼結構車間即可實現高度提升，因此得到了廣泛的應用。操作.維修.拆裝方便，可在其他地方使用。這種裝置用途廣泛，以后不用自己去二次轉售(價格還是可以接受的)也不會變成廢品。這類設備對環境要求不高，使用.(平時要注意保養)。與其他類型的起重機相比，故障概率較低。

門式起重機在使用時也有缺點。使用時一般在室外，易受雨水腐蝕生銹;受風向影響時，一般不工作(.采取固定措施);地面作業時，容易造成一些安全隱患(主要是軌道);只有維護到位，才能..使用壽命(主要是防腐、加油和及時維護)。